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悬挂输送机结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置、各安全装置等组成。设备按需求在三维空间作任意布置，使物料沿预定轨道，在空间上现实上坡、下坡和转弯传送。

控制要求

1．两台4KW三相异步电机分别驱动前、后两台驱动装置，前驱动装置转速比后驱动装置转速稍快，后驱动装置的差速由张紧装置调节。

2．两台异步电机能实现比例调速，由前驱动装置给定频率。

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                驱动电路常见的表征是三相电压电流不平衡和输出缺相，如果一个变频器回收的快熔烧掉了，或者IGBT坏了，不要直接上新的配件，这时候需要检查驱动电路，看看有没有打火或者变色的外表。只要WVW三相输出不平衡，或者低频时候有抖动，启动还有过流过载报警之类，一定要认真检查驱动板了。在确定驱动板正常情况下，需要上IGBT模块时候，需要把P脚从母线上断开，中间串联几个大灯泡做限流电阻通电保护了。

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PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。本资料主要内容：

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