使用专利技术的矢量控制策略,输出力矩常接近力矩指令,且改进了低速运行性能。速度在10公里/小时以上力矩精度为±5%。在10公里/小时以下力矩精度为±10%。这些精度是假设所有相互之间轮径差在1%(即8mm)以内。
带有电机电流控制的矢量控制给出了快速磁通和力矩响应(对非激励电机<1秒),矢量控制使力能能够跟随逆变器短时关断时重新建立。无需等待电机磁通消失,二手变频器哪里回收,这是因为逆变器是按电机反电势调节输出电压的。力矩控制用宽通带(0至36Hz)调节器完成磁通建立,而不管电机的旋转速度。力矩由电流环控制,减少当电源系统不规则时用常规控制技术可能发生的过流可能性。矢量控制原理如图4所示。
2.4 控制参数的测量
电机并联连接的策略基于:
在逆变器输出端公用的电流和电压测量取代电机各自的测量;对每个电机单独进行速度测量;在说明的容差范围内,变频器,总的力矩调节与轮径差无关;设计电机参数时,允许1%轮径差,通过对所引起的电机电流差等补偿来实现的。