一个完整的通信应该包括发信方、收信方、传送的途径和传送方式。通信的目的是传送信息，信息是有载体的，信息的载体具有不同的形式，如文字、声音、图像、手势等。发信方发出信息，通信系统以不同的方式（如电信号、光信号）将它们传送到收信方，变成收信方可以理解的信息，这就完成了通信的全过程。

上面是有一个简单的过程，真实世界还要考虑干扰等因素。因此，人们不断在上述环节展开研究、改进，以满足不同的应用场合，才形成了当今复杂的通信系统。

在自动化行业中，经常需要两台机器的通信，根据上面模型，要实现一个通信就必须要具有以下3个条件：

1.发信方和收信方，也就是要有两台机器设备，比如PLC和PLC，PLC与变频器回收、PLC与机器人等。总之，通信首先要清楚通信对象，是谁和谁之间通信。比如当一个PLC与多台相同的变频器通信，就容易混淆。

2.连接途径；连接途径是连接发信方和收信方的方法。连接途径可以是串口线（使用RS485、RS232通信），也可以是网线（使用ProfiNet、EtherNet/IP等通信），也可以无线等。无论采用什么通信，都必须要有连接途径，也就是要有路可走。这种连接途径是实实在在的，看见的硬件连接。

3.传送方式；传送方式是收信方和发信方约定的协议，只有拥有相同的协议的机器才能通信，比如一人说中文，另一个说英文是没法交流的。常见的协议有RS485、RS232、ProfiNet、EtherNet/IP等。这些协议是软件编写的，设备出厂时就已经写在设备里。通信协议非常多，有些是通用公开的，而有些是各个自动化公司自己推出的。

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              这是台达一款变频器回收的U相的上桥臂的驱动电路，GU和EU分别是脉冲信号输出，它们分别接到IGBT模块的GE两端，修理时候，驱动板子和主电源已经脱开了，通过在虚线框外加测量电路来出来，上电后，通过启动和停止，在mn两点里边串联了250毫安的电流档，然后利用上一个3W15欧姆的电路来构成回路，分别测量各个驱动回去的驱动电流，正常是150毫安左右，如果有某路才50毫安，装机有一定会报警OC过电流了，这就是驱动能力不足引起的。后来检查发现，是电解电容DC41容量下降造成的，更换后就解决问题了。

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           {滤波电容器C1和C2两端各并联了一个电阻，是为了使两只电容器上的电压基本相等，防止电容器在工作中损坏（目前，由于技术的进步，低压（380V）变频器的电解电容大多数可以不需要串联使用了）。在整流桥和滤波电容器之间接有一个电阻R和一对接触器触点KM，其缘由是：变频器刚接通电源时，滤波电容器上的电压为0V，而电源电压为380V时的整流电压峰值是537V，这样在接通电源的瞬间将有很大的充电冲击电流，有可能损坏整流二极管；另外，端电压为0的滤波电容器会使整流电压瞬间降低至0V，形成对电源网络的干扰。为了解决上述问题，在整流桥和滤波电容器之间接入一个限流电阻R，可将滤波电容器的充电电流限制在一个允许范围内。但是，如果限流电阻R始终接在电路内，其电压降将影响变频器的输出电压，也会降低变频器的电能转换效率，因此，滤波电容器充电完毕后，由接触器KM将限流电阻R短接，使之退出运行。

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