矢量控制是一种电机的磁场定向控制方法:以异步电动机的矢量控制为例:它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程，包括定子磁链，气隙磁链，转子磁链，其中气息磁链是连接定子和转子的.一般的感应电机转子电流不易测量，所以通过气息来中转，把它变成定子电流.然后，有一些坐标变换，首先通过3/2变换，变成静止的d-q坐标，然后通过前面的磁链方程产生的单位矢量来得到旋转坐标下的类似于直流机的转矩电流分量和磁场电流分量，这样就实现了解耦控制，加快了系统的响应速度.后再经过2/3变换，产生三相交流电去控制电机，这样就获得了良好的性能.

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悬挂输送机结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置、各安全装置等组成。设备按需求在三维空间作任意布置，使物料沿预定轨道，在空间上现实上坡、下坡和转弯传送。

控制要求

1．两台4KW三相异步电机分别驱动前、后两台驱动装置，前驱动装置转速比后驱动装置转速稍快，后驱动装置的差速由张紧装置调节。

2．两台异步电机能实现比例调速，由前驱动装置给定频率。

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高频机型ups的外接变压器会损坏负载

为何要外接隔离变压器

取消输出隔离变压器是高频机型UPS的一大特点，也是一大优点，因为它降低了系统功耗、体积、重量初价格。可有的人非要把拿掉的这个变压器再加上去，当然这里有的用户也有这样的要求，不过用户的要求大都是受了某些厂家的误导所致，据说其目的是为了降低零地电压。尽管如此，有的问题提出者还不放心，说是'零地电压仍然偏高，仍然继续危害用电设备的安全运行'。

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