驱动电路常见的表征是三相电压电流不平衡和输出缺相，如果一个变频器回收的快熔烧掉了，或者IGBT坏了，不要直接上新的配件，这时候需要检查驱动电路，看看有没有打火或者变色的外表。只要WVW三相输出不平衡，或者低频时候有抖动，启动还有过流过载报警之类，一定要认真检查驱动板了。在确定驱动板正常情况下，需要上IGBT模块时候，需要把P脚从母线上断开，中间串联几个大灯泡做限流电阻通电保护了。

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首先变频器回收是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

1、变频器的作用是实现电机的变速运行，调整电机功率。从而达到省电。

2、变频器的作用还可以降低电力线路电压波动。

变频器正常工作时内部是先将输入变频器的工频电源经过整流，然后再进行逆变，中间过程运用PWM（脉宽调制）控制技术实现输出电源频率的变化的，因此变频器输出至变频电动机的电源已经不是常规意义上的“工频”交流电，而是经过处理后的“交流电”。因此变频器调速的过程需要一个响应时间，在此时间范围内操控频率的变化会得到相应的效果，而超出此范围特别是加速的过程会使输入速度大于输出速度，致使响应速度延迟，导致过流发生。

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              一个完整的通信应该包括发信方、收信方、传送的途径和传送方式。通信的目的是传送信息，信息是有载体的，信息的载体具有不同的形式，如文字、声音、图像、手势等。发信方发出信息，通信系统以不同的方式（如电信号、光信号）将它们传送到收信方，变成收信方可以理解的信息，这就完成了通信的全过程。

上面是有一个简单的过程，真实世界还要考虑干扰等因素。因此，人们不断在上述环节展开研究、改进，以满足不同的应用场合，才形成了当今复杂的通信系统。

在自动化行业中，经常需要两台机器的通信，根据上面模型，要实现一个通信就必须要具有以下3个条件：

1.发信方和收信方，也就是要有两台机器设备，比如PLC和PLC，PLC与变频器回收、PLC与机器人等。总之，通信首先要清楚通信对象，是谁和谁之间通信。比如当一个PLC与多台相同的变频器通信，就容易混淆。

2.连接途径；连接途径是连接发信方和收信方的方法。连接途径可以是串口线（使用RS485、RS232通信），也可以是网线（使用ProfiNet、EtherNet/IP等通信），也可以无线等。无论采用什么通信，都必须要有连接途径，也就是要有路可走。这种连接途径是实实在在的，看见的硬件连接。

3.传送方式；传送方式是收信方和发信方约定的协议，只有拥有相同的协议的机器才能通信，比如一人说中文，另一个说英文是没法交流的。常见的协议有RS485、RS232、ProfiNet、EtherNet/IP等。这些协议是软件编写的，设备出厂时就已经写在设备里。通信协议非常多，有些是通用公开的，而有些是各个自动化公司自己推出的。

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